05. 위두(WeDo 2.0)의 자세 변화는 내가 파악할 수 있다! [기울기 센서] 알아보기
【개요】
이번 차시는 레고 위두(WeDo 2.0)에서 제공된 센서 중의 하나인 [기울기 센서]에 대해 알아보는 차시이다. [기울기 센서]는 조립되어 있는 레고의 움직임 변화를 파악하는 기능을 가지고 있다. 이를 통해 레고의 움직임 변화(기울기)를 인식하여 다양한 움직임의 명령 및 행동을 이끌어 낼 수 있다. 그럼 [기울기 센서]를 어떻게 사용하는지 알아보도록 합시다.
맥스와 미아는 지금 마일로가 식물 표본을 찾았다는 메시지를 보내 오기를 기다리고 있어요.
활동5
기울기 센서 알아보기
활동
5
기울기 센서 알아보기
[활동안내]
과학탐사차량 마일로가 메시지를 전송할 수 있도록 메시지 전송용 팔을 만들고 기울기 센서의 기능을 알아본다.
- 기울기 센서를 이용해 마일로의 메시지 전송용 팔을 조립하고 프로그래밍 할 수 있다.
- 마일로와 기지 사이의 통신 내용을 문서화 할 수 있다.
과학탐사차량 마일로가 메시지를 전송할 수 있도록 메시지 전송용 팔을 만들고 기울기 센서의 기능을 알아본다.
- 기울기 센서를 이용해 마일로의 메시지 전송용 팔을 조립하고 프로그래밍 할 수 있다.
- 마일로와 기지 사이의 통신 내용을 문서화 할 수 있다.
[준비물]
레고 위두(WeDo 2.0) 1SET, 8인치 이상의 태블릿PC, 컴퓨터, TV
레고 위두(WeDo 2.0) 1SET, 8인치 이상의 태블릿PC, 컴퓨터, TV
[활동팁]
1. 소요시간: 30분
2. 난이도: 초보자
3. 기울기 센서란?
기울기 방식에 따라 여섯 가지 자세의 변화를 감지하는 역할을 한다.
4. 이번 활동은 3차시의 활동과 연계된다.
1. 소요시간: 30분
2. 난이도: 초보자
3. 기울기 센서란?
4. 이번 활동은 3차시의 활동과 연계된다.
1순서도를 보고 [과학탐사차량 마일로]에게 메시지 전송용 팔을 만들어 결합시키기
2[과학 탐사 차량 마일로]에 있는 스마트허브와 태블릿의 어플리케이션 연결하기
① 스마트허브의 녹색네모를 누른다.
② 스마트허브 선택 창에 뜨는 허브를 누른다.
③ 스마트허브 선택 창의 스마트허브가 녹색으로 표시되면 레고와 태블릿이 연결된 것이다.
④ 블루투스 연결 창이 녹색 연결됨으로 바뀐다.
3[과학 탐사 차량 마일로]가 식물 표본을 찾았다는 메시지를 전송하도록 프로그래밍 하기
식물 표본을 찾았다는 메시지를 전송하도록 마일로를 프로그래밍 해보자.
1. 오른쪽 상단과 같이 문자열을 만들어 프로그래밍하기
2. 활동 동영상과 같이 마일로 움직여 보기
추가활동
1. 마일로의 LED색을 다른 색으로 바꿔보자.
2. 디스플레이에 [Mile] 이외의 메시지가 표시되도록 바꿔보자.
3. 기울기 센서를 [오른쪽으로 기울기], [왼쪽으로 기울기]로 움직일 때 반응할 수 있도록 프로그래밍을 작성해 보자.
4문서화 도구에 활동내역 남기기
[과학 탐사 차량 마일로]가 메시지를 전송할 수 있도록 조립하고, 프로그램 한 활동을 문서로 남겨보자.