5. 선을 따라 가요!

거북이 로봇이 무엇을 따라 움직이고 있을까?

이미지. 책상에서 다양한 선이 그려진 종이 위에 거북이 로봇이 움직이고 있는 모습을 관찰하는 학생들의 그림

거북이 로봇은 선을 따라 움직인다. 칙칙폭폭 기찻길을 만들어 여러 대의 거북이 로봇이 나란히 선을 따라 움직이게 하고, 종이로 만든 굴렁쇠를 굴리고 선을 이어 교실 끝까지 거북이 로봇이 움직이도록 해보자.

모드선택

거북이 로봇이 선을 따라 가도록 실행시켜 보자.

아래 순서에 따라 실행해 보자(전원이 꺼진 상태에서 시작).

1. 거북이 로봇의 스위치를 켠다.

2. 머리 LED가 무지개 색으로 변하면서 ‘삑’ 소리가 난다.

이미지. 옆 모습의 거북이 로봇의 사진 위에 화살표 1개가 그려져 있다.

3. 거북이 로봇의 등 버튼을 한 번 클릭한다.

4.‘삐리리~’ 소리를 3번 내면서 머리 LED가 주황색으로 변한다.

5. 선 위에 거북이 로봇을 놓고 등 버튼을 한 번 누르면 출발한다.

6. 등 버튼을 다시 한 번 클릭하면 정지한다.

5-1

거북이 로봇이 선을 따라 가요

선을 따라 거북이 로봇이 움직이게 해 보자.

이미지. 학생 한 명은 선을 그리고 있고, 한 명은 그린 선 위에 거북이 로봇을 움직이고 있는 그림

활동
1
거북이 로봇 선 따라가기

[활동안내]
1.선 그리는 연습을 한다.
2.흰 종이에 선을 그린 후 거북이 로봇이 선을 따라가는 활동을 한다.

[준비물]
거북이 로봇, 부록 선 그리기, 전용 마카펜, 흰 종이

[활동팁]
1.선이 두꺼워야 인식이 잘되므로 전용 마카펜의 넓은 쪽을 이용해 두꺼운 선을 그리도록 한다.
2.직선을 잘 그리게 되면 곡선도 그리게 한다.

거북이 로봇을 리듬에 맞게 춤추게 하려면 어떻게 해야 될까?

더 알아보기 - 절차적 사고란? 선의 굵기가 어느 정도 되지 않으면 거북이 로봇이 선을 인식하지 못한다. 처음 학생들이 선을 그릴 때 두껍게 그리는데 어려움이 있으니 충분히 연습해야 한다. 그리고 곡선의 경우 갑자기 급격하게 변하는 곡선도 인 식하지 못하는 경우가 있으니 완만한 곡선으로 그려야 한다. 선을 제대로 그렸음에도 거북이 로봇이 선을 따라 움직이지 않는다면 ‘센스 보정’을 실시해야 한다. 센스 보정은 다음 페이지의 참고 자료를 보고 보정해주자

참고자료 - 센서 보정하기

거북이 로봇은 센서로 색깔을 인식해서 동작한다. 따라서 센서 값이 달라질 경우 선이나 색깔을 제대로 인식하지 못해 오작동을 할 수 있다. 센서의 문제임을 모르는 학생이나 선생님의 경우 거북이 로봇의 오작동에 당황하거나 놀랄 수 있다. 따라서 맨 처음 라인 코딩이나 카드 코딩 활동을 시작하기 전 컬러 센스 보정을 해 준 후 활동하는 것이 좋다.

아래 순서에 따라 컬러 센서를 보정해 보자(전원이 꺼진 상태에서 시작).

1. 거북이 로봇의 스위치를 켠다.

2. 머리 LED가 무지개 색으로 변하면서 ‘삑’ 소리가 난다.