2-5. 소리와 색도 척척!
【궁금해요! 함께 알아봐요!】
1. 터틀 로봇 머리의 색을 바꿀 수 있을까요?
2. 터틀 로봇으로 어떤 소리를 낼 수 있을까요?
엔트리 하드웨어 블록에서 터틀로봇의 다양한 기능을 블록 명령으로 실행할 수 있다. 이 단원에서는 터틀의 머리 LED 색 바꾸기, 라인 따라가기, 소리내기 기능을 제어하는 블록 명령을 학습하고자 한다. 제시되는 상황에 적절한 블록을 찾아보고, 알맞은 코드를 만들어 보자.
1터틀 소방차 출동하기
활동1
터틀 소방차 출동하기
1.터틀 로봇의 LED 기능을 이용하여, 빨간 불을 깜박이며 움직이는 소방차의 이미지를 명령으로 표현한다.
엔트리 프로그램, PC, 동글, 터틀 로봇, 활동지
1.시작하기 버튼을 클릭했을 때를 두 개 사용하면, 동시에 각각의 명령이 표현된다.
2.‘0.5초 기다리기’ 블록의 경우 앞 동작이나 말의 표현 시 자연스럽게 시간의 흐름을 표현해 주는 블록이다. 사용하지 않았을 경우와 비교하여 로봇이나 프로그래밍에서 시간의 흐름을 함께 고려해야 함을 지도한다.
터틀 로봇과 다양한 활동을 하면서 터틀로봇에서 LED불빛의 색깔이 변하는 것을 보았을까? 터틀 로봇은 다양한 LED색을 가지고 있다. 터틀 소방차로 변신해서 빨간 LED 색을 나타내 보자.
2.로봇의 LED가 깜박거리는 동작을 표현해 보자.
3.불이 난 곳까지 LED빨간색을 켜고 이동해 보자.
블록 명령이 반복되는 부분을 확인해 보자.
‘하드웨어’꾸러미에서 ‘앞으로 6cm 이동하기’ 블록을 가져와 연결하고 3cm로 바꾸어 준다.
‘왼쪽으로 90도 제자리 돌기’ 블록을 가져와 ‘오른쪽’으로 바꾸어 준다.
‘하드웨어’꾸러미에서 ‘앞으로 6cm 이동하기’ 블록을 가져와 연결하고 3cm로 바꾸어 준다.
‘왼쪽으로 90도 제자리 돌기’ 블록을 가져온다.
‘흐름’ 꾸러미에서 ‘10번 반복하기 ’블록을 가져와 ‘시작하기 버튼을 클릭했을 때’ 블록 아래 넣어 준다.
반복 횟수를 2번으로 바꾸어 준다.
터틀로봇이 이동하면서 머리의 색깔이 빨간색으로 깜박거리도록 만들어 보자.
터틀로봇이 이동하면서, 동시에 LED불빛이 깜박거릴 수 있도록 ‘시작’ 꾸러미에서 ‘시작하기 버튼을 클릭했을 때’ 블록을 가져온다.
각각의 행동을 동시에 나타내고 싶을 때에는 시작하기 버튼을 클릭했을 때 블록을 여러개 함께 사용할 수 있다.
1. 하드웨어 꾸러미를 선택한다.
2. 블록을 찾기 위해 바의 아래로 이동한다.
3. ‘머리 LED를 빨간색으로 정하기’ 블록을 가져온다.
빨간색 LED가 켜지는 시간을 만들어 주기 위해 ‘흐름’ 꾸러미에서 ‘2초 기다리기’ 블록을 가져와 ‘0.5’ 정도로 초를 고쳐준다.
1. 하드웨어 꾸러미를 선택한다.
2. 블록을 찾기 위해 바의 아래로 이동한다.
3. ‘머리LED끄기’ 블록을 가져온다.
빨간색 LED가 꺼져있는 시간을 만들어 주기 위해 ‘흐름’ 꾸러미에서 ‘2초 기다리기’ 블록을 가져와 ‘0.5’ 정도로 초를 고쳐준다.
맵보드에 터틀로봇을 올려놓고, 실행화면에서 ▶ ‘시작하기’ 버튼을 클릭한다.
터틀로봇이 빨간 LED를 깜박거리며, 불이 난 곳으로 이동하는 모습을 살펴보자.
각각의 행동을 동시에 나타내고 싶을 때에는 ‘ 버튼을 클릭했을 때’ 블록을 여러 개 함께 사용할 수 있다.
활동지 5-1
터틀 소방차가 출동합니다!
2생일축하 노래 부르기
활동2
생일축하 노래 부르기
1.터틀 로봇의 소리 기능을 이용하여, 소리를 내며 움직이는 명령을 표현한다.
엔트리 프로그램, PC, 동글, 터틀 로봇, 활동지
1.검은색 선을 따라가기 기능을 라인트레이서라고 한다. 터틀 로봇은 바닥의 컬러센서를 이용하여 검은 선을 따라다니며, 선이 끊어진 경우 제자리를 돌면서 선을 찾는다.
2.주어진 활동지 외에도 검은 선(0.6cm 이상의 두께)을 그려 다양한 맵보드에서 노래를 부르며 움직이도록 활동을 구성하여 지도한다.
터틀로봇의 삑! 소리를 들어본 적이 있을까? 터틀로봇은 소리를 내는 피에조스피커를 가지고 있다.피에조스피커로 어떤 소리들을 낼 수 있을까?
간단한 ‘삑!’, 소리도 낼 수 있지만, 다양한 음악을 연주할 수 있다.
터틀로봇으로 노래를 불러보자.
2.선물상자를 만나면 생일축하 노래를 부르게 해 보자.
3.맵보드에서 터틀로봇이 미션을 완성하는지 살펴보자.
검은 선을 따라 이동하기 위해 ‘하드웨어’ 꾸러미에서 ‘검은색 선을 따라가기’를 가져와 연결한다.
하드웨어 블록에서 ‘삐 소리 1번 재생하기’ 블록을 가져와서 연결한다.
‘삐’ 를 클릭하여 ‘행진’ 소리로 바꿔 준다.
빨간 선물상자까지 이동했는지 확인하기 위해 ‘하드웨어’ 꾸러미에서 ‘검은색 선을 따라 빨간색까지 이동하기’ 블록을 가져와 연결한다.
빨간 선물상자까지 이동했을 때 생일노래를 부르게 한다.
‘하드웨어’ 블록에서 ‘삐 소리 1번 재생하기’를 가져와서 연결한다.
‘삐’를 클릭하여 ‘생일’로 바꿔 준다.
터틀 로봇이 낼 수 있는 소리들을 정리해 보자.
활동지 5-2
생일축하 노래 부르기
선물상자를 만나면, ‘생일 축하합니다’ 노래 불러요.