04. 위두(WeDo 2.0)의 물체 감지 탐지는 나에게! [동작 센서] 알아보기
【개요】
이번 차시는 레고 위두(WeDo 2.0)에서 제공된 센서 중의 하나인 [동작 센서]에 대해 알아보는 차시이다. [동작 센서]는 조립되어 있는 레고기 물체를 감지할 수 있는 기능을 가지고 있다. 이를 통해 레고의 다양한 움직임의 명령 및 행동을 이끌어 낼 수 있다. 그럼 [동작 센서]를 어떻게 사용하는지 알아보도록 합시다.
맥스와 미아가 마일로에게 물체를 감지할 수 있는 센서를 달아주고 싶어 해요.
활동4
동작 센서 알아보기
활동
4
동작 센서 알아보기
[활동안내]
과학탐사차량 마일로가 물체를 감지할 수 있도록 만들어 동작 센서의 기능을 알아본다.
- 동작 센서를 이용해 마일로의 물체 탐지용 팔을 조립하고 프로그래밍 할 수 있다.
- 마일로가 특별한 식물 표본을 어떻게 찾았는지를 문서에 기록할 수 있다.
과학탐사차량 마일로가 물체를 감지할 수 있도록 만들어 동작 센서의 기능을 알아본다.
- 동작 센서를 이용해 마일로의 물체 탐지용 팔을 조립하고 프로그래밍 할 수 있다.
- 마일로가 특별한 식물 표본을 어떻게 찾았는지를 문서에 기록할 수 있다.
[준비물]
레고 위두(WeDo 2.0) 1SET, 8인치 이상의 태블릿PC, 컴퓨터, TV
레고 위두(WeDo 2.0) 1SET, 8인치 이상의 태블릿PC, 컴퓨터, TV
[활동팁]
1. 소요시간: 30분
2. 난이도: 초보자
3. 미디움 모터란?
감지 범위 내에 있는 특성 물체로부터의 거리 변화를 감지할 수 있어 물체가 가까이 다가오는 경우, 물체가 멀어지는 경우, 물체가 자세를 바꾸는 경우를 감지한다.
4. 이번 활동은 3차시의 활동과 연계된다.
1. 소요시간: 30분
2. 난이도: 초보자
3. 미디움 모터란?
1순서도를 보고 [과학탐사차량 마일로]에게 물체 탐지용 팔을 만들어 결합시키기
2[과학 탐사 차량 마일로]에 있는 스마트허브와 태블릿의 어플리케이션 연결하기
① 스마트허브의 녹색네모를 누른다.
② 스마트허브 선택 창에 뜨는 허브를 누른다.
③ 스마트허브 선택 창의 스마트허브가 녹색으로 표시되면 레고와 태블릿이 연결된 것이다.
④ 블루투스 연결 창이 녹색 연결됨으로 바뀐다.
3[과학 탐사 차량 마일로]가 식물 표본을 감지하는 순간 그 앞에서 멈추도록 프로그래밍 하기
마일로가 식물 표본을 감지하는 순간 그 앞에서 멈추도록 프로그램을 작성하세요.
1. 오른쪽 상단과 같이 문자열을 만들어 프로그래밍하기
2. 활동 동영상과 같이 마일로 움직여 보기
추가활동
1. 주변에 다른 물체들을 두고 마일로가 어떻게 반응하는지 살펴보자.
2. 마일로가 멈췄을 때 재생되는 소리를 바꿔보자.
3. 마일로와 물체와 멀어질 때 반응할 수 있는 프로그래밍을 작성해 보자.
4문서화 도구에 활동내역 남기기
[과학 탐사 차량 마일로]가 물체를 감지할 수 있도록 조립하고, 프로그램 한 활동을 문서로 남겨보자.