1-3. 카드로 로봇을 움직여요

【언플러그드 활동】

1. 카드코딩의 기본 요소 이해하기

2. 카드코딩을 통해 순차구조의 개념 익히기

1 카드코딩에 대해 알아볼까요?

카드의 3색띠 부분이 로봇에 인식되면 되므로 반대편에 손잡이로 사용할 수 있는 부착물을 붙여 사용하거나 벨크로를 붙여 카드를 수정하여 사용할 수 있다.

지체장애 학생을 위한 활용 TIP

활동
1
카드코딩 모드로 진입하기

[활동목표]
카드코딩을 시작하는 방법을 알 수 있다.

[활동안내]
카드코딩을 하기 위한 준비과정을 알고 기본 코딩방법을 배우도록 한다.

[활동]
1.카드코딩 모드로 진입하기
카드코딩 모드로 진입하기 위해서는 다음과 같은 순서로 코딩모드를 설정해야 한다.

전원켜기

이미지. 거북이 로봇의 아랫부분 사진. 전원 버튼에 동그라미가 쳐져있으며 왼쪽 사진엔 오른쪽 화살표가 그려져 있다. 다음 화살표, 거북이 얼굴에 무지개 색으로 변하고 있는 모습의 사진

전원을 켜고 머리가 무지개 색으로 변할 때 까지 기다리기

카드코딩 모드 진입하기

이미지. 거북이 옆모습 사진. 등 위에 아래 화살표와 물결이 그려져 있다. 다음 화살표, 거북이 로봇의 얼굴이 흰색으로 바뀐 사진

등 버튼을 길게 1회 눌러 머리가 흰색으로 바뀌게 기다리기

카드 입력 후 이동하기

로봇의 센서 밑으로 카드 입력하고 이동을 위해 등 버튼 누르기

2. 로봇에 카드 명령 입력하기
로봇의 카드 입력은 3색띠가 있는 쪽을 로봇의 센서 쪽으로 밀어 넣어야 하며 명령이 인식되도록 충분히 밀어 넣은 후 1초 정도 기다린다. 명령이 인식되면 로봇의 머리가 카드 색상으로 변하며 소리가 난다.

로봇 카드 입력하기

3.로봇 이동하기
카드 명령이 완료되고 등 버튼을 누르면 로봇이 입력한 카드의 순서대로 움직인다.

4. 카드 명령 삭제하기
로봇에 입력된 카드 명령을 삭제하는 방법은 거북이의 등 버튼을 길게 눌러 입력된 프로그램을 지우는 방법과 ‘프로그램 지우기’ 카드를 입력하여 지우는 2가지가 있다.

로봇에서 삭제하기

이미지. 거북이 옆모습 사진. 등 위에 아래 화살표와 물결이 그려져 있다

카드로 삭제

5. 이동을 위한 기본 카드
기본적인 움직임을 위한 카드다.

앞으로 이동하기

뒤로 이동하기

왼쪽으로 돌기

오른쪽으로 돌기

[준비물]
로봇, 명령카드

[활동팁]

1.카드 명령은 32개 까지만 입력이 가능하다.
2.카드 명령을 32개 이상 입력하는 경우에는 사이렌 소리와 함께 머리 LED가 빨간색으로 켜진다.
3.기존에 입력된 코드를 삭제하지 않고 명령 카드를 추가로 입력하면 이전에 작성된 코드에 명령이 새롭게 추가된다.
4. ‘앞으로 이동하기’와 ‘뒤로 이동하기’ 카드를 사용할 때 로봇이 한 번에 이동하는 거리는 12cm다.

3-1

앞·뒤로 이동하기

빈 종이 위에 로봇을 올려두고 카드 코딩 모드에서 이동 카드를 입력하여 로봇을 움직여 보자.

이동을 위해 필요한 카드

순차구조

1.카드 코딩 모드 진입하기

2.앞으로 이동하기 카드 입력하기

3. 뒤로 이동하기 카드 입력하기

4. 등 버튼 눌러 이동하기

5. 결과 확인하기

입력된 명령을 카드 코딩으로 삭제해 보자.

로봇 카드 입력하기

삭제카드 활용하기

3-2

기본 카드 활용하기

아래 지도를 보고 카드로 명령어를 입력하여 로봇을 도착점으로 이동시켜 보자.

조건

1. 로봇이 출발지점을 출발하여 ①, ②를 지나 ③ 지점에 도착하기

2. ‘회전구간’에서 알맞은 방향으로 회전하기

3. 초록색 길을 따라 이동하기

이미지. 한칸의 크기가 6cm x 6cm인 5x5의 박스. 첫번째 줄과 첫번째 칸, 다섯번째칸이 모두 초록색으로 되어 있으며, 나머지는 붉은 색이다. 첫번째 줄싀 첫번째 칸에 1. 오른쪽으로 90도 회전하기, 다섯번째 칸에 2. 오른쪽으로 90도 회전하기, 다섯번째 줄의 첫번째 칸에 터틀 로봇 그림, 다섯번째 칸의 3.도착지점

로봇의 이동을 위해 필요한 카드를 선택하고 이동의 순차구조를 만들어 보자.

이동을 위해 필요한 카드

순차구조

1.앞으로 이동하기

아래 카드를 사용하여 다음의 조건을 만족하는 코딩을 통해 로봇을 도착점으로 이동시켜 봅시다.

조건

1. 아래의 제시된 카드만 사용하여 코딩하기

2. 모든 카드는 1번 이상 사용하기

3. 첫 번째 사용 카드는 ‘뒤로 이동하기’ 카드를 사용하기

4. ②~③ 구간에서는 ‘앞으로 이동하기’ 카드를 사용하기

로봇의 이동을 위해 필요한 카드를 선택하고 이동의 순차구조를 만들어 보자.

이동을 위해 필요한 카드

이미지. 왼쪽으로 돌기 카드, 앞으로 이동하기 카드, 뒤로 이동하기 카드

순차구조

1.뒤로 이동하기

이미지. 한칸의 크기가 6cm x 6cm인 5x5의 박스. 첫번째 줄과 첫번째 칸, 다섯번째칸이 모두 초록색으로 되어 있으며, 나머지는 붉은 색이다. 첫번째 줄의 첫번째 칸에 2. 회전하기, 다섯번째 칸에 1. 회전하기, 다섯번째 줄의 첫번째 칸에 3. 도착지점, 다섯번째 칸의 터틀로봇 그림.

활동
2
명령카드 알아보기

[활동목표]
명령카드의 종류를 알고 다양한 미션을 수행할 수 있다.

[활동안내]
명령카드의 종류를 알고 다양한 과제에 적용해 보도록 하자.

[활동]
1. 라이트와 관련된 카드
로봇에 LED 불빛을 내는 카드다.

빨간색 불 켜기

초록색 불 켜기

파란색 불 켜기

불 끄기

2. 소리와 관련된 카드
로봇의 카드 입력은 3색띠가 있는 쪽을 로봇의 센서 쪽으로 밀어 넣어야 하며 명령이 인식되도록 충분히 밀어 넣은 후 1초 정도 기다린다. 명령이 인식되면 로봇의 머리가 카드 색상으로 변하며 소리가 난다.

말하기

삐 소리내기

3. 반복문 카드
로봇의 반복된 움직임에 사용할 수 있다. 반복 카드를 사용하는 경우 반복 끝 카드와 함께 사용하여야 한다.

2번 반복하기

3번 반복하기

4번 반복하기

계속 반복하기

빨간색까지 반복하기

초록색까지 반복하기

파란색까지 반복하기

카드 입력 기다리기

4. 기타 카드 활용하기
기타 카드로 함수를 실행하는 함수카드와 앞의 명령 카드를 실행한 후 1초를 기다리는 1초 기다리기 카드, 반복문을 사용하고 난 후 반복의 마지막 시점에 사용해야 하는 반복 끝 카드, 입력된 명령을 삭제할 때 사용하는 프로그램 지우기 카드가 있다.

함수 실행하기