직업생활에서 정확한 위치와 방향을 확인하고 이동하는 것은 중요한 기초 기술입니다. 이 차시에서는 드론 작업장 내 여러 곳을 둘러보며 이동해야 하는 목적지의 정확한 위치와 이동경로를 파악하고, 안전하게 이동하는 방법을 학습하고자 합니다.
(학습 목표) 작업장 내에서 위치와 방향에 알맞게 이동할 수 있습니다.
(SW교육 목표) 정보기기의 올바른 사용법을 알고, 기초적인 조작을 할 수 있습니다.
| 컴퓨팅 사고력 |
자료수집 | 자료분석 | 자료표현 | 문제분해 | 추상화 | 알고리즘 | 시뮬레이션 |
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| ○ | ○ | ○ |
[6수학02-05] 공간을 구성하고 있는 사물들 사이의 위치와 방향, 거리를 표현합니다.
[9재활02-05] 자신의 위치를 파악하여 근거리를 안전하게 이동합니다.
[9정통03-01] 목적과 필요성을 고려하여 정보를 수집합니다.
생활 속 드론 : 작업장 점검
https://youtu.be/tFXrz0tJhrE
위치와 방향 표시하기
드론 이동 방법에 따라 위치와 방향 학습하기
스마트 컨트롤러 사용방법 알기
https://youtu.be/AA6tD96d6kc
시뮬레이션으로 컨트롤러 연습하기
https://byrobot.co.kr/bbs/board.php?bo_table=download&wr_id=2
작업장 이동 순서 확인하기
드론을 조종하여 목적지로 이동시키기
[활동지]를 활용하여 활동 장소에 적절히 위치를 표시하고, 주변을 끈이나 테이프 등으로 나누어 비행 구역을 설정합니다. 학생의 기능 숙달에 따라 공간의 크기를 적절히 조절합니다. 안전을 위해 네트 등을 활용해도 좋습니다.
시뮬레이션 프로그램의 경우 컴퓨터 활용이 어려울 경우 스마트기기로 ‘구글 플레이’에서 ‘교육용 드론 시뮬레이터’ 앱을 다운 받아 사용해도 좋습니다.
【학습목표】
1. 작업장 내에서 위치와 방향에 알맞게 이동할 수 있습니다.
2. 정보기기의 올바른 사용법을 알고 기초적인 조작을 할 수 있습니다.
만능드론 주식회사에 오신 것을 환영합니다.
우리 회사는 드론으로 사회의 다양한 분야의 일을 돕고 있어요.
드론이 필요한 곳에 언제든지 찾아갑니다!
오늘은 작업장에서 요청이 들어왔네요!
드론과 함께 일하려니 두근두근 설레고 신이 나요.
우선 작업장 내부의 위치나 이동 방법을 잘 알아야겠죠?
드론 조종 방법을 확인하고 작업장 내부를 이동해 봅시다.
생활 속 드론: 킨텍스 전시장 드론 점검 : https://youtu.be/AA6tD96d6kc
▣ 작업장 내의 위치를 확인해 봅시다.
앞(직진)
오른쪽(우회전)
왼쪽(좌회전)
- 입구와 출구는 어디에 있나요?
- 입구에서 조립실로 가려면 어느 쪽으로 가야 할까요?
- 조립실에서 포장실로 가려면 어느 쪽으로 가야 할까요?
- 멈춤(STOP) 표시는 어떤 의미일까요?
[활동지 1-1] 참고
▸ 활동지(공간 표지)를 활용하여 활동 장소에 작업장 공간을 임의로 배치하고, 학생들이 직접 위치를 찾아 이동하며 위치와 방향을 익히도록 합니다. 다양한 표지판을 활용해서 표지판의 의미와 규칙을 함께 확인해도 좋습니다.
▣ 드론의 움직임을 중심으로 위치와 방향을 확인해 봅시다.
입구에서 조립실로 이동하기
입구에서 포장실로 이동하기
조립실에서 포장실로 이동하기
조립실에서 출구로 이동하기
▣ 작업장 이동에 필요한 드론 스마트 컨트롤러(조종기)의 기능을 알아봅시다.
'리얼 레이싱’ 프로그램을 이용하여 조종기의 기능을 연습해 봅시다.
https://byrobot.co.kr/bbs/board.php?bo_table=download&wr_id=2
▸ ‘리얼 레이싱’ 시뮬레이션의 경우 스마트컨트롤러(조종기) 사용이 어렵다면 키보드에서도 조작이 가능합니다. ( W:전진, S:후진, 방향키←:좌회전, 방향키→:우회전)
컴퓨터와 조종기를 USB로 연결하기
조종기 모니터에 ‘LINK’ 연결 확인하기
바이로봇 홈페이지에서 프로그램을 다운받기
프로그램을 열어 ‘REAL RACING’을 실행하기
Play 버튼을 선택하기
‘스마트 컨트롤러’ 조종기 선택하기
‘Flight’ 선택하기
전진, 후진, 좌회전, 우회전 연습하기
▸ 드론의 방향을 왼쪽이나 오른쪽으로 바꿀 때 레버(왼쪽)를 원하는 방향으로 짧게 톡톡 밀어 가면서 조종하면 원하는 방향으로 회전하기 쉽습니다.
▣ 드론 비행 안전수칙을 확인해 봅시다.
사람이 많은 곳에서는 드론을 날리지 않아요.
밤에 드론을 날리는 것은 불법이예요.
비행 중인 드론은 만지지 않아요.
비행 중인 드론은 항상 눈에 보여야 해요.
▣ 작업장을 확인해 봅시다.
[맵 활동자료 1-1] 참고
▣ 다음 단계에 따라 드론을 조종해서 움직여 봅시다.
| 1단계 : 입구에서 이륙, 착륙 연습하기 |
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| 2단계 : 입구에서 이륙 후 조립실 이동, 착륙하기 |
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| 3단계 : 입구에서 이륙, 조립실을 지나 포장실 이동, 착륙하기 |
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| 4단계 : 입구에서 이륙, 조립실, 포장실을 지나 출구에서 착륙하기 |
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▸ 비상 상황 시 조종기의 왼쪽 레버를 아래를 내리면서 왼쪽 레버 앞쪽 L1 버튼을 누르면 드론의 모터가 정지합니다. 모든 모터가 정지하기 때문에 추락 시 주의가 필요하면 긴급시에 사용합니다.
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만능드론 주식회사의 첫 직무를 성공적으로 마쳤습니다. (각 단계별 도장을 모두 모으면 ‘만능드론 주식회사’의 수료증을 드립니다.) |
▣ 작업장 이동 방향을 정리해 봅시다.
작업장에서 이동할 때는 위치를 잘 확인하고 알맞은 방향으로 이동해야 합니다. 이동 시 작업장 내 표지판을 잘 확인하고 이동합니다.
공장 등 넓고, 위험한 작업장 시설을 점검할 때 드론을 활용하면 신속하고, 편리하게 구석구석을 잘 확인하여 안전하게 관리할 수 있습니다.
함께 확인해요! - 학습활동 평가
| 평가내용 | 평가결과 |
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| 작업장 내에서 위치와 방향에 알맞게 이동할 수 있나요? | |
| 드론의 올바른 사용법을 알고, 기초적인 조작을 할 수 있나요? |